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　　1臺(tái)柳工產(chǎn)ZL50C型全液壓裝載機(jī)在裝卸物料時(shí)，突然出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)有時(shí)無(wú)現(xiàn)象。經(jīng)試機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)掛擋微動(dòng)或行走時(shí)可以左、右轉(zhuǎn)向，但不掛擋原地操作轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向時(shí)，2個(gè)轉(zhuǎn)向輪卻只能左、右轉(zhuǎn)動(dòng)15°左右。

　　1.查找故障點(diǎn)

　　該機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理如圖1所示。該機(jī)采用流量放大轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，與工作裝置液壓系統(tǒng)是相互獨(dú)立的。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、減壓閥、流量放大閥、轉(zhuǎn)向缸、濾油器和散熱器等組成，其中減壓閥和轉(zhuǎn)向器屬于先導(dǎo)系統(tǒng)，其余屬于主油路。

　　初步分析故障原因有：主系統(tǒng)壓力過(guò)低，包括油箱油量不足、轉(zhuǎn)向泵嚴(yán)重磨損以及溢流安全閥性能不良;減壓閥性能不良造成先導(dǎo)系統(tǒng)壓力低;轉(zhuǎn)向器裝錯(cuò)或損壞;流量放大閥泄漏或閥芯卡滯;轉(zhuǎn)向缸內(nèi)漏嚴(yán)重;系統(tǒng)油管節(jié)流或堵塞。

　　按照“由簡(jiǎn)到繁”的順序查找故障點(diǎn)。首先，可以排除轉(zhuǎn)向器裝錯(cuò)的可能。其次，用壓力表分別測(cè)量系統(tǒng)主壓力和先導(dǎo)壓力，其壓力值分別是12 MPa和2.5 MPa，都在正常范圍內(nèi)。為了更好的檢驗(yàn)效果，又主動(dòng)把各壓力調(diào)高2 MPa，試機(jī)時(shí)故障依舊，這說(shuō)明油箱油量充足，溢流閥、減壓閥和轉(zhuǎn)向泵均無(wú)異常。再次，用互換方法裝上性能可靠的流量放大閥和轉(zhuǎn)向器，試機(jī)后發(fā)現(xiàn)故障依然存在，于是又排除了流量放大閥和轉(zhuǎn)向器有故障的可能。最后，將轉(zhuǎn)向缸及系統(tǒng)油管解體，檢查活塞油封良好，缸筒內(nèi)壁無(wú)磨損、拉痕，油管內(nèi)部無(wú)節(jié)流和堵塞。通過(guò)上述檢查，可以確定轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)都正常。

　　2.確定故障點(diǎn)并排除故障

　　再次試機(jī)推鏟物料，感覺(jué)裝載機(jī)工作有力，觀察鉸接點(diǎn)未發(fā)現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，由此推斷故障在前驅(qū)動(dòng)橋。為了驗(yàn)證判斷是否正確，先卸下兩側(cè)輪邊端蓋并拔出半軸，再操作轉(zhuǎn)向器原地轉(zhuǎn)向，此時(shí)能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，由此可以確定故障點(diǎn)是前驅(qū)動(dòng)橋。

　　排放前驅(qū)動(dòng)橋齒輪油時(shí)，發(fā)現(xiàn)有少量鐵屑。拆掉傳動(dòng)軸，并卸下前驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)總成，分解時(shí)發(fā)現(xiàn)差速器部分行星齒輪斷裂，十字軸輕微變形。

　　更換新的差速器總成，按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)裝復(fù)后試機(jī)，該機(jī)轉(zhuǎn)向恢復(fù)正常。

　　3.故障原因分析

　　差速器正常工作時(shí)，動(dòng)力自主減速器從動(dòng)齒輪依次經(jīng)差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸，傳遞給左、右側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪。行星齒輪既可以繞半軸軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，又可以繞自身軸線(即十字軸軸線)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)組合形成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使左、右兩半軸齒輪以不同角速度旋轉(zhuǎn)，并在左、右車輪切線方向上附加一個(gè)方向相反的反力。該附加反力在行星齒輪兩側(cè)形成力矩，使行星齒輪做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。差速器在工作時(shí)若受到較大的沖擊載荷，行星齒輪便產(chǎn)生疲勞斷裂，十字軸則產(chǎn)生變形。

　　當(dāng)裝載機(jī)掛擋微動(dòng)或行駛時(shí)，因左、右半軸轉(zhuǎn)速不等(即角速度不等)，差速器齒輪相互摩擦阻力較小，行星齒輪能夠進(jìn)行既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)差速作用并順利實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。原地轉(zhuǎn)向時(shí)角速度為零，且由于在行星齒輪斷裂、十字軸變形后，摩擦阻力增大，差速器的行星齒輪、半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)即受阻，差速器便失去差速作用，最終導(dǎo)致裝載機(jī)不能在原地轉(zhuǎn)向。